Em uma célula de manufatura, aestação de torneamento é composta por umaesteira, um braço robótico e um torno CNC.O sistema de carregamento e sujeição depeças é acionado pneumaticamente.Considera-se, para um circuito pneumáticoexistente, a definição/notação dos atuadorespneumáticos, como sendo: abertura efechamento da porta do torno CNC (cilindroA), abertura e fechamento da garra do robô(cilindro B) e abertura e fechamento dascastanhas da placa do torno (cilindro C). Naseqüência de trabalho da célula demanufatura, encontrando-se a porta do tornoCNC aberta, o robô se posiciona na esteiratransportadora e pega a peça por meio dofechamento da garra, utilizando o avanço docilindro B. Em seguida, o robô posiciona apeça junto à placa do torno CNC. Após oposicionamento correto, as castanhas sãoacionadas para o seu fechamento e sujeiçãoda peça, por meio do recuo do cilindro C.Logo em seguida, a garra do robô é aberta,por meio do recuo do cilindro B, e o robô éposicionado em uma coordenada segura,liberando o fechamento da porta do tornoCNC, por meio do recuo do cilindro A. Apartir desse ponto, segue-se com aprogramação de usinagem da peça a serexecutada no torno CNC.Considerando a seqüência cronológica detrabalho dos atuadores pneumáticos descritaacima, assinale a opção que apresenta, naforma algébrica, a seqüência correta dosmovimentos.A B+ C- B+ A+B B+ C- B- A-C B- C- B+ A-D B- C+ B- A-E B- C+ B+ A+
#ENADE
Soluções para a tarefa
A sequência de acionamento é AB+ CB- C+ A-.
1) Para responder o problema proposto, devemos entender que em sistema pneumático o acionamento dos cilindro e realizado utilizando programação de máquinas ou CLP ( comando lógico programado).
2) Assim, com base nos movimentos dos cilindros de acionamento descritos pelo problema, teremos seguindo as ações do sistema a seguinte descrição:
A porta do torno CNC aberta (A+);
O robô se posiciona na esteira transportadora e pega a peça por meio do fechamento da garra utilizando o avanço do cilindro B (B+);
Em seguida, o robô posiciona a peça junto à placa do torno CNC. Após oposicionamento correto, as castanhas são acionadas para o seu fechamento e sujeição da peça, por meio do recuo do cilindro C (C-);
Logo em seguida, a garra do robô é aberta,por meio do recuo do cilindro B (B-);
O robô é posicionado em uma coordenada segura,liberando o fechamento da porta do torno CNC (C+), por meio do recuo do cilindro A (A-);
A partir desse ponto, segue-se com aprogramação de usinagem da peça a ser executado no torno CNC.
3) Por fim, teremos a seguinte sequência algébrica que representa o problema:
AB+ CB- C+ A-