Question

Em relação às cadeias cinemáticas, podemos afirmar que:

a.
um robô tipo pórtico é um exemplo típico de cadeia cinemática aberta;

b.
um braço articulado é um exemplo típico de cadeia cinemática fechada;

c.
em um robô de cadeia cinemática fechada, partindo-se da base, só há um único caminho para chegar ao punho (tendo-se uma sequência elo-junta-elo);

d.
em um robô de cadeia cinemática aberta, partindo-se da base, é possível chegar ao punho por um caminho (partindo da base) e voltar por outro;

e.
utilizar cadeias cinemáticas fechadas ou parcialmente fechadas é um meio de reduzir o peso do robô e aumentar sua capacidade de carga

Answer 1

Resposta:

e.

utilizar cadeias cinemáticas fechadas ou parcialmente fechadas é um meio de reduzir o peso do robô e aumentar sua capacidade de carga