Em relação aos atuadores hidráulicos e pneumáticos podemos afirmar que:
a. os atuadores pneumáticos permitem controle preciso e acurado devido à incompressibilidade do fluido;
b. as válvulas direcionais são consideradas unidades de preparação;
c. a baixa rigidez dos atuadores hidráulicos permite que operações suaves sejam realizadas;
d. as válvulas direcionais são conectadas aos atuadores hidráulicos e pneumáticos para gerenciar a direção do deslocamento do fluido;
e. a baixa relação entre potência mecânica transmitida pelo atuador hidráulico e seu peso inviabiliza a construção de unidades compactas de alta potência;
Soluções para a tarefa
Resposta:
D.as válvulas direcionais são conectadas aos atuadores hidráulicos e pneumáticos para gerenciar a direção do deslocamento do fluido.
Explicação passo a passo:
A. Errada. Atuadores Hidráulicos permitem o controle preciso.....
B. Errada. Unidades de preparação podem ser filtros, dreno, reguladores de pressão com manômetro etc.
C. Errada. A baixa rigidez é dos atuadores pneumaticos
E. Errada. Tem elevada relação entre potência mecânica X peso.
Resposta:
Letra D
Explicação passo a passo:
Os atuadores hidráulicos e pneumáticos podem ter a forma de cilindros lineares para gerar os movimentos lineares, ou motores, para proporcionar
deslocamentos angulares. Ambos são conectados a válvulas direcionais (pré--atuadores) que gerenciam a direção do deslocamento do fluido nos atuadores, a partir de sinais gerados de uma unidade de comando. Os atuadores hidráulicos permitem a implementação de controle contínuo e acurado de posicionamento e velocidade devido a incompressibilidade do fluido (óleo hidráulico), resultando numa elevada rigidez, porém, isso pode tornar instável o controle de força. Outra característica é a elevada relação entre a potência mecânica transmitida pelo atuador e o seu peso, o que possibilita a construção de unidades compactas de alta potência. Uma bomba é utilizada para fornecer o óleo hidráulico para o atuador hidráulico através das válvulas direcionais.
Os atuadores pneumáticos são utilizados em robôs industriais que operam
com movimentação de cargas entre posições bem definidas, limitadas por
batentes mecânicos, o que caracteriza o movimento ponto-a-ponto. A baixa rigidez desses atuadores devido à compressibilidade do fluido (ar comprimido), permite que sejam obtidas operações suaves, porém, essa característica o torna pouco preciso quanto ao controle de posicionamento entre as posições limites. A natureza binária do movimento desses atuadores (posição estendida ou retraída) implica em um controle simples e de baixo custo. Para um correto funcionamento dos atuadores, convém a instalação de unidades de preparação (filtro, dreno, regulador de pressão com manômetro etc.), no circuito de ar comprimido, antes da entrada deste nas válvulas direcionais.