Question

Em relação à cinemática direta e inversa, podemos afirmar que:
a) se for possível saber a posição de cada junta, é possível saber a posição do efetuador. Esse tipo de cálculo é chamado de cinemática inversa;

b) caso se conheça a posição do efetuador, se pode calcular qual deve ser a configuração de cada junta para atingir essa posição. Esse tipo de cálculo é chamado de cinemática direta;

c) a posição do efetuador não depende dos valores dos deslocamentos angulares das juntas rotativas e dos deslocamentos lineares das juntas prismáticas;

d) os valores de posição das juntas são chamados de coordenadas cartesianas.

e) Se for possível saber a posição de cada junta, é possível saber a posição do efetuador. Esse tipo de cálculo é chamado de cinemática direta;

Answer 1

Resposta: letra e

Explicação passo a passo: Quando queremos descobrir a posição do efetuador, tendo a posição das juntas é cinemática direta, quando já conhecemos a posição do efetuador e precisamos descobrir a posição das juntas é cinemática reversa.

Answer 2

Resposta:

Letra E) Se for possível saber a posição de cada junta, é possível saber a posição do efetuador. Esse tipo de cálculo é chamado de cinemática direta;