em qual/quais delas a idéia expressa em " é preciso " equivale a " necessidade ?
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Resposta: navegar é preciso
Não é possível saber o real significado de "é preciso" pois em todas as frases há ambiguidade, ou seja, mais de um possível sentido a ser interpretado.
Fernando Pessoa, quando escreveu a frase referida, estava reescrevendo uma famosa frase de Pompeu, que, ao subir no navio, exclamou: "É necessário navegar, viver não é."
Porém, a frase obteve fama justamente por apresentar um sentido de ambiguidade, fazendo com que o leitor se questione se a frase quer passar um sentido de necessidade ou de exatidão.
A ambiguidade é algo muito recorrente na língua portuguesa, quando uma mesma palavra ou expressão pode possuir mais de um sentido.
Agora, é necessário pontuar: por ser um poeta genial, que utilizava bastante o recurso da ambiguidade em suas poesias, essa dúvida sobre o que realmente Fernando quis transmitir perpetuará por toda a história.
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