Question

Em projetos de sistemas com variáveis de estado o controlador tem a função de especificar as localizações dos polos desejados em uma malha fechada e realizar uma realimentação das variáveis de estados através do projeto de uma matriz de ganhos. Com base nessa forma de controle, avalie a seguinte sentença preenchendo suas lacunas: Esta técnica é denominada de controle por ____________ de estados ou alocação de ­­­­____________ e só é possível ser aplicada se o sistema for dito ____________, o que pode ser verificado através da matriz de controlabilidade do mesmo, ou seja, as ____________ de estados devem estar disponíveis para controle através da entrada.

A seguir assinale a alternativa que completa as lacunas de forma correta. Escolha uma:
a. polos / realimentação / controlável / variáveis.
b. realimentação / variáveis / controlável / polos.
c. realimentação / variáveis / polos / controlável.
d. realimentação / polos / controlável / variáveis.
e. polos / variáveis / controlável / realimentação.

Answer 1

realimentação, polos,  controlável, variáveis