Question

e reprodução assexuada há cópula sem penetração?

Answer 1

Depende. 

Na reprodução assexuada de algumas plantas hermafroditas pode ocorrer sim penetração porém não é esse o nome dado, se chama auto polinização.

Alguns parasitas possuem os dois aparelhos sexuais e se auto fecundam também.

O individuo possui os dois aparelhos genitais e se auto fecunda.

Porém em nenhuma desses casos pode-se dizer que há copúla, pois copúla é a união sexual de dois individuos de mesma especie porém de gêneros diferentes ( um macho e uma femêa) podendo ou não haver penetração

Espero ter ajudado!