Question

É possível conciliar autonomia com principio de autoridade?

Answer 1

"Autonomia é um termo de origem grega cujo significado está relacionado com independência, liberdade ou autossuficiência.O antônimo de autonomia é heteronomia, palavra que indica dependência, submissão ou subordinação.Em Filosofia, autonomia é um conceito que determina a liberdade de indivíduo em gerir livremente a sua vida, efetuando racionalmente as suas próprias escolhas. Neste caso, a autonomia indica uma realidade que é dirigida por uma lei própria, que apesar de ser diferente das outras, não é incompatível com elas."
Esta breve apresentação da definição de autonomia, responde a pergunta, é possível tranquilamente sim conciliar os dois, sendo que um complementa o outro, gerando um "equilíbrio" nas ações.
Mas eu sinto que sua pergunta esta muito superficial, se fosse mais específico talvez conseguisse responder mais objetivamente... Espero ter ajudado. Sucesso!