Question

É muito comum, durante o projeto de sistemas de controle, o profissional projetista ter que se atentar às requisições de projeto para obter controladores adequados a cada caso que surgir.

Qual das alternativas exibe uma resposta à entrada degrau que está adequada às restrições impostas ilustradas no próprio gráfico?
Escolha uma:
A)
B)
C)
D)
E)

Answer 1

FIGURA A

Não atende aos critérios, visto que a resposta extrapola o limite superior estabelecido pelo projeto (entre t=10 e t=25).



FIGURA B

Respeita os limites inferiores e superiores, não ultrapassando o máximo sobressinal estipulado como critério de avaliação, portanto trata-se de uma curva de resposta válida para o projeto em questão.



FIGURA C

A função de transferência faz com que a resposta estabilize muito rapidamente, porém no período transitório tem-se alto índice de oscilações. As oscilações são estáveis, porém atingem valores acima do delimitado pelas restrições do projeto. Outro detalhe é que, dependendo da aplicação, muita oscilação pode ser um risco para o sistema.



FIGURA D

Semelhante a Figura A, a resposta ultrapassa o limite superior estipulado como critério de avaliação (em t=8 a t=30, aproximadamente).



FIGURA E

Também estabiliza rapidamente, com menos oscilações que a Figura C, porém atinge um máximo sobressinal muito superior ao limite desejado.




>>RESPOSTA: Dado os critérios e pontos avaliadas acima, conclui-se que o Controlador da Figura B é o que apresenta melhor função de transferência para ser empregado no projeto, com base nos critérios apresentados graficamente.

 

Answer 2

Resposta:

Explicação: