Question

Do
Did
Will
Would
Qual é presente... i etc?

Answer 1

São verbos auxiliares:

Do- I, YOU, WE, THEY - situação: pergunta - tempo: presente
Does- HE, SHE, IT - situação: pergunta - tempo: presente 

Will- TODOS OS SUJEITOS: I, YOU, HE, SHE, IT, WE, YOU, THEY - situação: pergunta - tempo: futuro / EX: Will you travel next week?
Will- TODOS OS SUJEITOS: I, YOU, HE, SHE, IT, WE, YOU, THEY - situação: negação - tempo: futuro / EX: I will not leave with them.

Would- TODOS OS SUJEITOS : I, YOU, HE, SHE, IT, WE YOU, THEY - situação: pergunta e negação, ambas na condicional / 
EX: Would she complete the task? - INTERROGATIVA
      You would not read the book. - NEGATIVA

Did-  TODOS OS SUJEITOS: I, YOU, HE, SHE, IT, WE, YOU, THEY - situação: pergunta e negação, ambos no passado /
EX: Did you take the bus? - INTERROGATIVA
       They did not buy the bike. - NEGATIVA

OBS: Quando temos o did como auxiliar na frase, o verbo deixa de ser passado e volta para sua forma normal...ex:

My mother buyed a new dress for me. AFIRMATIVA NO PASSADO COM O VERBO NO PASSADO (BUYED)

My mother didn't BUY a new dress for me. NEGATIVA NO PASSADO COM O VERBO NO PRESENTE (BUY).