Discorra sobre cada uma das características do mecanismo
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Resposta:
Mecanismo é um conjunto de elementos rígidos, móveis uns relativamente a outros, unidos entre si mediante diferentes tipos de junções chamadas pares cinemáticos(pernas, uniões de contato, passadores, etc.), cujo propósito é a transmissão e/ou transformação de movimentos e forças. São, portanto, as abstrações teóricas do funcionamento das máquinas, e de seu estudo se ocupa a Teoria de Mecanismos.
Baseando-se em princípios da álgebra linear e física, se criam esqueletos vetoriais, com os quais se formam sistemas de equações. A diferença de um problema de cinemática ou dinâmica básico, um mecanismo não é considerado como uma massa pontual e, devido a que os elementos que conformam a um mecanismo apresentam combinações de movimentos relativos de rotação e translação, é necessário levar em conta conceitos como centro de gravidade, momento de inércia, velocidade angular, etc.
Na maioria das vezes um mecanismo pode ser analisado utilizando um enfoque bidimensional, o que reduz o mecanismo a um plano.
Em mecanismos mais complexos, é necessário utilizar uma análise espacial. Um exemplo disto é uma rótula esférica, a qual pode realizar rotações tridimensionais.
A análise de um mecanismo deveria ser feita na seguinte ordem:
Análise de posição de um mecanismo.
Análise de velocidade de um mecanismo.
Análise de aceleração de um mecanismo.
Análise dinâmica de um mecanismo.
Análise de esforços de um mecanismo.
espero ter ajudado;)