diferencie o sistema nervoso periférico somático do sistema periférico autônomo .
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Basicamente, o sistema nervoso somático é responsável pelo controle dos músculos esqueléticos, que possuem controle voluntário, já o sistema nervoso autônomo é responsável pelo controle dos músculos lisos, do músculo cardíaco e da secreção das glândulas exócrinas (também chamados de órgãos efetores) e estes músculos e glândulas são órgãos involuntários e não dependem da vontade do indivíduo para funcionar.
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