descreva como é feita a transmissão de movimento por meio de rodas de atrito
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Quando você se refere à rodas de atrito, acredito que esteja se referindo à engrenagens. As engrenagens são relacionadas umas com as outras através de uma relação entre o seu tamanho e o seu número de dentes.
Sendo assim, uma gira mais rápida enquanto outra gira mais lenta, para transmitir determinado movimento. Esse tipo de estudo é bastante utilizado nos carros de modo que os seus motores possuem muitas engrenagens para que o funcionamento do mesmo seja efetivo.
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