defina poligonos convexo e não convexo
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um poligono convexo é quando todos os pontos de um segmento de reta que possui as extremidades no interior do polígono também estão dentro dele.
Sendo assim, se for possível encontrar pelo menos um segmento de reta que possui as extremidades dentro do polígono e, ao mesmo tempo, um ponto fora dele, esse polígono não será convexo.
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Polígonos: uma figura plana, fechada com segmentos de reta, e sem cruzamentos.
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