Question

De uma forma geral, para o controle de trajetória do robô SCARA IBM 7535, é possível realizar o seu planejamento em duas etapas: · Movimento do efetuador no eixo z, seguido de abertura e fechamento da garra. · Movimento dos elos e juntas nos eixos x e y, para a movimentação do braço neste plano. Com relação aos comandos disponíveis para o controle da garra, assinale a alternativa que faz a associação correta entre as Tabelas 1 e 2. Tabela 1 Cod Comando A GRASP B RELEASE C DELAY Tabela 2 Cod Descrição do comando I Tempo de atraso II Faz a garra abrir III Faz a garra fechar Escolha uma: a. A-I; B-III, C-II b. A-III; B-I; C-II c. A-I; B-II, C-III d. A-II; B-III; C-I Incorreto e. A-III; B-II; C-I

Answer 1

Resposta: AIII, BII, CI.

Answer 2

Resposta:

A-III; B-II; C-I

Explicação: