Question

de que maneiras os limites entre países , estados ou municípios podem ser demarcados

Answer 1

Demarcações de aspecto natural:Rios , corregos,serras, mares .
Demarcação  de aspecto artificial : Pontes, Tuneis etc.

Answer 2

As linhas limites dos países, estados e cidades são linhas imaginárias, porém, o que existe são acordos entre os governos a fim de estabelecer seus limites, caso não se chegue a um acordo, guerra. 
no caso das cidades e estados, a União é quem é a autoridade pra decidir!