de que maneira kant articula as ideias aparentemente contraditorias de imperativo categorico e liberdade?
Soluções para a tarefa
A solução de Kant é bastante sofisticada: o Imperativo Categórico restringe a liberdade na medida em que define se uma ação deve ou não ser realizada no que tange à moralidade, mas o Imperativo Categórico obedece à razão, de modo que suas ações serão sempre consideradas como racionais, sendo irracional conhecer as melhores ações a serem tomadas (as permitidas pelo Imperativo) e não realizá-las, e a irracionalidade é algo típico dos animais, e não dos homens.
Logo, os Imperativos são sempre racionais e aquilo que é racional é, por definição, próprio do ser humano, sendo a ideia da defesa da "liberdade" em nome das "más escolhas" algo que é um absurdo patente para Kant.
Além disto o Imperativo também tem um sentido comunitário, de modo que descumpri-lo para aumentar a liberdade individual em detrimento do bem comum implicaria que os outros também pudessem descumpri-lo, o que diminuiria a liberdade do agente, de modo que a liberdade de todo mundo é maior na medida em que todos obedecerem aos imperativos.