Question

de a justificativa principal para que a Terra tenha seu eixo inclinado

Answer 1

Urano tem o eixo inclinado em 90º o que faz com que ele pareça rolar em volta do Sol e também com que ele tenha um hemifério sempre escuro.  

A inclinação de um planeta é definida no momento de formação do mesmo, no gênesis do sistema solar. Quando a matéria se aglutina para formar um planeta, ela mantém seu centro gravitacional mais ou menos próximo da rocha maior inicial. Tal aglomerado inicial geralmente está inclinado em relação à estrela, daí a inclinação final da órbita.