Question

Considere o sistema digital em malha fechada ilustrado na Figura-1
Figura-1 Sistema de Malha Fechada
Com base no sistema da Figura-1 avalie as seguintes afirmativas:

I. Na figura, supondo realimentação unitária, ou seja H(z) = 1, e K um parâmetro de valor real invariável, o ganho de um controlador que precisa ser ajustado terá a seguinte função de transferência em malha fechada:
II. O formato da equação acima é o mesmo de um sistema contínuo, portanto a construção do lugar das raízes de sistemas digitais segue as mesmas regras que a construção do lugar das raízes de um sistema contínuo.

III. Conforme foi visto na disciplina Teoria de Controle Moderno, com a diferença de que a interpretação do gráfico deve ser modificada de acordo com o mapeamento dos polos e zeros, as posições dos polos apresentam características de resposta transitória iguais.

Assinale a alternativa correta:Escolha uma:
a. Apenas I, II e III são verdadeiras.

b. Apenas II é verdadeira.

c. Apenas I e III são verdadeira.

d. Apenas I é verdadeira.

e. Apenas II e III são verdadeiras.

Answer 1

Resposta Correta  " Apenas ll é verdadeira. "  !!!!!!!!!!!!