Considere a figura a seguir:
Robô SCARA
É possível afirmar que:
I. Por meio da geometria dos elos de um sistema robótico você pode equacionar a posição do efetuador.
II. Podem-se determinar quais devem ser os ângulos de juntas para que o efetuador esteja em uma determinada posição e orientação.
III. As abordagens (I) e (II) estão associadas à cinemática direta
Preencha a alternativa que representa corretamente V e F para as três afirmações:
Soluções para a tarefa
Respondido por
26
A resposta é V.V.F.......
tatyanegouveia:
esta correto
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