Question

CONCEITO
Uma vez que um sistema de controle esteja instalado, os ajustes dos parâmetros do
controlador devem ser realizados até que o desempenho do sistema seja considerado
satisfatório. Esta atividade é chamada de sintonia do controlador ou sintonia no campo. Como
na prática a sintonia é muitas vezes realizada por tentativa e erro, essa tarefa pode ser
aborrecida e demorada. Por isso, é desejável dispor-se de boas estimativas preliminares dos
parâmetros do controlador. Uma boa estimativa inicial pode ser sugerida por experiência prévia
com sistemas de controle semelhantes.
Nos casos em que se dispõe de um modelo matemático para o sistema ou mesmo de
sua resposta em frequência, métodos de projeto baseados na teoria de controle podem ser
utilizados. Mas, mesmo nestes casos, o ajuste no campo pode ser necessário para se garantir a
sintonia fina do controlador, principalmente se o modelo disponível do sistema é incompleto ou
não muito preciso.
PROPOSTA
1. Você deve procurar dois sistemas de controle na internet ou em livros, eles
devem ser associados a um sistema real. Informar a fonte da pesquisa e escrever
resumidamente o funcionamento do sistema.
2. Montar o sistema no Xcos do Scilab sem o controlador PID e demonstrar em
gráfico a amplitude da entrada e da resposta do sistema em função do tempo.
3. Pesquisar na internet métodos de sintonia de controladores PID, verifique qual
deles entregam resultados dos parâmetros que faça com que os seus dois
sistemas estabilizem em menos de 15 segundos, com overshoot máximo de
30%, sem fazer ajuste fino manualmente. Para esse item você deverá adicionar
o controlador PID série no seu sistema, entrar com os parâmetros calculados na
metodologia escolhida e verificar a estabilidade da resposta do sistema.
4. Encontrado os parâmetros de ajustes iniciais no item 3, é possível fazer ajustes
manuais, ajuste fino, do controlador para o sistema estabilizar em um tempo
menor que 5 segundos, com overshoot máximo de 10%? Escreva suas
conclusões em caso positivo ou negativo.

Answer 1

Resposta:

Essa é uma pesquisa você consegue fazer sozinho!!

Explicação: