Question

Compramos essa casa e tínhamos projetado de que no futuro, vamos abrir o restaurante
- está certa essa frase? é correto falar vamos abrir? ou íamos abrir?
Ps: Isso já aconteceu

Answer 1

tínhamos projetado (passado) que, no futuro...

O tempo verbal que você está procurando é o futuro do pretérito. Serve para falar de algo que era futuro no passado.
tinhamos projetodo que, no futuri, IRÍAMOS abrir o restaurante.

⬛ Atenção!
1) "íamos" é pretérito imperfeito. O futuro do pretérito é "iríamos."
2) Você pode usar tempo simples ou tempo composto:
simples - abriríamos o restaurante
composto - iríamos abrir o restaurante