Question

como um corpo opaco que não transmite luz pode ser visto

Answer 1

Existem dois tipos de corpos, os que emitem luz e os que a refletem, por exemplo,
a lâmpada é um corpo que emite luz, por que realmente  ela emite luz, já nós, seres humanos só conseguimos enxergar os outros por eles refletem a luz, são corpos refletores, um corpo opaco, reflete a luz, por isso podemos vê-lo.

Espero ter ajudado você!