Question

como um corpo opaco que não emite luz pode ser visto

Answer 1

Se um corpo não emitisse nenhuma luz ele se aqueceria. Então ele tem que emitir alguma forma de radiação para manter seu equilíbrio térmico, mesmo que seja em outros comprimentos de onda. 
Esta é a definição de um "corpo negro" ideal. 
Na observação astronômica, muitos corpos só são detectados porque estão na frente de campos brilhantes. Veja por exemplo a "Horse Head Nebula".