Question

como saber se a preposição é exigida pelo verbo

Answer 1

Isso é um tanto convencional. Normalmente, o falante nativo do idioma sabe. Mas tem sempre aqueles complicados (assistir, aspirar, obedecer, etc), para os quais o uso cotidiano não respeita o que é preconizado pela norma. Uma estratégia de "defesa" é ter em mente a lista dos problemáticos.