Question

como saber qual rua e pararela a outra 

Answer 1

Quando ambas as ruas nunca vão se cruzar em determinado ponto.
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Answer 2

Segundo a geometria euclidiana, duas retas distintas de um plano são paralelas (símbolo //), quando não têm um ponto comum. 

Seria como duas ruas retas e que não se encontram em um ponto (esquina).