Question

como sabemos da ocorrência desses tremores se eles não são percebidos?

Answer 1

Por calculos em estudos geologicos 
E estudos das placas tectonicas, placas que se localizam abaixo dos continentes e oceanos que ao deslizarem que ao deslizarem sao responsaveis pelos tsunamis ou terremotos ou tremores(nos continentes)

Answer 2

Resposta:

Através de estudos geológico e estudos das placas tectônicas

Explicação:

Quando as placas se separam acontecem esses tremores.