Question

como podemos saber se é o verbo ser ou ir

Answer 1

Geralmente a confusão se faz por causa da forma semelhante em tempos como os pretéritos.
Ser / Ir - eu fui, tu foste, ele foi, nós fomos... (pretérito perfeito)

Conjuga o verbo que tiver na frase no pretérito imperfeito que você vê a diferença:
Ser - eu era, tu eras, ele era, nós éramos ...
Ir - eu ia, tu ias, ele ia, nós íamos...

"Aquela mulher foi bonita."
"Aquela mulher era bonita." - verbo ser

"Fui bem na prova."
"Ia bem na prova." - verbo ir

O verbo ser é de ligação e vem acompanhado de predicativo.
O verbo ir é intransitivo e vem acompanhado de advérbio ou locução adverbia