Question

como ocorreu aprimoramento das técnicas

Answer 1

Na pré história: de acordo com o desenvolvimento intelectual dos humanóides, criação de simbolismos e provavelmente, uma linguagem.
Na idade antiga: com o desenvolvimento das ciências exatas, da lógica e a partir da necessidade de edificar para obter recursos
Na dade Moderna: com o desenvolvimento a arquitetura e das navegações, motivadas pela necessidade de obter domínio econômico
Idade Contemporânea: com as as revoluções industriais
Na atualidade: com o surgimento da internet e da globalização das informações