Question

como identificar cada verbo irregular?

Answer 1

É muito simples, toda vez que um verbo no passado terminar com ED no final, ele é um verbo regular, o resto será verbo irregular, eles não terminam com ED, eles mudam a forma quando passados para o passado.
Exemplo.: Come ∫ vem ⇔ came ∫ veio 
Eu anexei uma lista de verbos irregulares para você ver, com prática você consegue memorizar todos os verbos, o passado deles e o passado particípio, todos esses dois são importantes porque o passado particípio você usará muito quando for usar o Passado e o Presente perfeito.