Question

como fazemos para saber se o verbo é regular ou irregular

Answer 1

Um verbo regular utiliza sempre os mesmos morfemas para indicar que está em determinada pessoa, número, tempo e modo.

Exemplo:

Eu canto
Tu cantas
Ele canta
Nós cantamos
Vós Cantais
Eles Cantamo

O radical ( cant-) se repete sem alterações e que as desinências também se repetem. 

Verbos irregulares: são aqueles que não correspondem a esta regularidade mostrada acima, que sofrem alguns acidentes e que tem os seus morfemas modificados, de modo que não podemos estabelecer um paradigma entre eles, nem prever que forma as desinências tomarão, pois vieram sendo modificadas ao longo do tempo, por conta da evolução da nossa língua.

Ex. Verbo DAR:

Presente do indicativo: dou, dás, dá, dão.

Pretérito perfeito: deste, deu, demos, dei, deram.