Question

como explicar que o açúcar pode se dissolver totalmente na agua se existe o principio da impenetrabilidade da matéria´?

Answer 1

No caso, a impenetrabilidade da matéria não deixa de valer. 
O que acontece é que há espaços vazios entre as moléculas de água, ainda mais no estado líquido, onde esses espaços são maiores ainda, permitindo que as moléculas de açúcar fiquem ali misturadas.