Question

como as cidades conseguiram se libertar dos senhores feudais

Answer 1

Oi Tamires.

Basicamente as cidades se libertam dos senhores feudais porque entre elas, as cidades, começaram a fazer trocas comerciais, isso significa que as cidades começaram a ser parceiras com seu serviços e produtos ganhando pouco a pouco liberdade. Esse aumento no comércio, fez com que muitos trabalhadores deixassem o campo onde trabalhavam para o sistema feudal e, incrementou ainda mais força de trabalho às cidades (zonas urbanas) que prosperavam, esse foi o êxodo rural.
Isso sem falar das Cruzadas, que reconectou a Europa ao mercado no Oriente, fazendo as cidades se agigantarem ainda mais.
Iniciou-se o surgimento de uma nova classe: a burguesia, que terminou por desmantelar de vez o feudalismo.

Espero ter ajudado.

Bons estudos.