Question

como Aristóteles explicava a composição do universo

Answer 1

Ao abordar o funcionamento das coisas (em potência e em ato), Aristóteles determinou que cada potencialidade surge necessariamente de uma causa externa, o que levou ao questionamento de qual é a causa primária (que originou o universo), que seria Deus.
Este, por sua vez, não atendia a teoria das quatro causas aristotélicas, já que nada o originou, e ele não tem forma nem matéria, então não pode ser percebido pelos sentidos, está além do mundo físico: é metafísico.
Portanto nem tudo no universo é matéria, apenas o que pode ser percebido pelos nossos sentidos.