Question

como acontece a formação dos três tipos de rochas que podemos encontrar na costa

Answer 1

O magma, após ser expelido pelas rachaduras do assoalho litosférico ou vulcões, esfria e endurece. Esse endurecimento gera os tipos de ROCHAS MAGMÁTICAS OU ÍGNEAS.
Com a ação de agentes endógenos (internos) ou exógenos (externos) da Terra, as rochas sofrem com a abrasão (termo correto para "erosão das rochas") dos ventos, da água, da chuva, do clima, da tectônica de placas, da ação humana, por exemplo. A abrasão fragmenta a rocha magmática em partículas ou pedaços menores, que podem ser levados pelo vento, pela água, pela ação humana. Essas partículas se acumulam e se compactam,formando as ROCHAS SEDIMENTARES. 
As rochas sedimentares ou magmáticas, em contato com o calor do interior da Terra pode amolecer e sofrer a agregação de outros materiais do magma formando as ROCHAS METAMÓRFICAS.