cite duas mudanças tecnologias realizadas que tornaram a navegações possíveis
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Dele surgiu o quadrante (até hoje empregado na navegação). Servia para medir a posição dos astros e a partir dai, com o uso de tábuas matemáticas, descobrir a localização do navio. Balestilha- instrumento utilizado para medir os ângulos. Pólvora- de vital importância na defesa das expedições.
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