Cavalos trabalham mais rapidamente do que bois como animais de tração para arados. No entanto, durante a Idade Média, seu rendimento era baixo devido a forma de se atrelar o arreio - pelo pescoço do animal, o que reduzia o seu fôlego. No século IX registra-se o surgimento da novidade de se atrelar o cavalo pelo seu
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peito. chama-se atrelagem peitoral.
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