Question

Cada um desses versos é formado por duas oraçoes, ligadas pela cunjução QUE. Esses periodos são compostos por coordenação ou por subordinação?

Answer 1

Todas essas orações apresentam características de subordinação. Geralmente orações subordinadas necessitam de outras para complementação de seu sentido completo. Por outro lado, as orações coordenadas tem independência entre si, a ponto de poderem ser lidas separadamente, na maioria das vezes.
Então podemos classificar:
Eu sei (o que eu sei?) que vou te amar (resposta)

Quem sabe, sabe de algo.. oração subordinada substantiva.