Cada músculo é inervado por, pelo menos, um nervo motor, que contém axônios de centenas de neurônios motores. Quando um axônio entra em um músculo, ele se ramifica em vários terminais, cada um formando uma junção neuromuscular com uma única fibra muscular. Sendo assim, é correto dizer que uma unidade motora consiste em: um neurônio somático motor e apenas uma fibra muscular esquelética estimulada por ele. diversos neurônios somáticos motores e uma fibra muscular esquelética estimulada por eles. um neurônio sensitivo e todas as fibras musculares esqueléticas estimuladas por ele. diversos neurônios motores e todas as fibras musculares cardíacas estimuladas por eles. um neurônio somático motor e todas as fibras musculares esqueléticas estimuladas por ele.
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