As rodas de um automóvel, com 12 dm de diâmetro, executam 2.000/ π rpm. A velocidade escalar desse automóvel, em km/h, vale:
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V = R . W
V = velocidade escalar
W = velocidade angular
R = diâmetro /2 = Raio da roda
W = 2000/pi rpm = 2000/pi . 2pi rad/60s = 200/3 rad/s
V = (0,3m) . (200/3 rad/s) = 20m/s . 3,6 = 72km/h
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