Question

As bandeiras iam para territórios já conhecidos?

Answer 1

Os Bandeirantes tinham um limite mas no caso da América do Sul, os portugueses desconheciam o território, e a trajetória percorrida por eles eram baseadas em disposição, ou seja até onde eles conseguiam, mas isso levou décadas, e o territorial ao redor foi sendo colocado como colônia, então eles tinham um mapa e sabia até onde poderiam ir sem ser considerado invasão.