Question

As ações básicas de controle são muito utilizadas na indústria por serem fáceis de se implementar e por existirem técnicas de sintonia para seus parâmetros que permitem obter uma reposta estável de maneira ágil e que não necessitam ter conhecimento do modelo físico-matemático da planta (ou processo).

Sobre as ações básicas de controle proporcional, integral e derivativo, qual(is) das afirmações abaixo é(são) verdadeiras?




I. O ganho do controlador proporcional geralmente é aquele que analisamos no gráfico do lugar das raízes de um modelo dinâmico.
II. O controlador do tipo proporcional-integral só deve ser utilizado quando houver erro de regime.
III. O controlador PID pode ser utilizado e sintonizado mesmo quando não houver conhecimento do modelo dinâmico do sistema a ser controlado.
IV. O controlador PID pode ser sintonizado pelo método de Ziegler-Nichols da resposta ao degrau, sempre e para qualquer modelo.
Escolha uma:
a. Apenas III e IV.
b. Apenas I e II.
c. Nenhuma afirmação está correta.
d. Apenas II e III.
e. Apenas I e III.

Answer 1

Conforme analise sobre ação P, I e D
Apenas I e III

Answer 2

Apenas I e III      -      corrigida pelo AVA