Question

apesar de tanto o judô quanto o jiu-jitsu terem origens muito próximas

Answer 1

Judô
Derrubar-  Golpes com intenção de derrubar o adversário com as costas no chão
Chaves e torções nas articulações- só ocorre se o golpe for aplicado de forma incorreta pois a luta é mais para ensinar a alto defesa

Luta em pé- tecnicas sem segurar na calça do adversário apenas no casaco do kimono, mantendo sempre a postura. As principais técnicas de projeção estão nos grupos Nage-wazae e Gokyo-no-waza

Luta de solo- imobilizar o adversário por no max. 20 segundos para ganhar a luta por ippon seoi nage (100 pontos) sem provocar nenhuma torção

Vencedor- Aquele que fizer mais pontos durante a luta

Jiu-Jítsu

Derrubar- Por meio dos golpes podendo pegar em qualquer parte do kimono.
Chaves e torções nas articulações- Chaves principalmente no solo e torções através delas.
Luta em pé- com o objetivo apenas de levar a luta para o solo
Luta no solo- Imobilizações, chaves de braço e etc, arm lock.
Vencedor- Ganha que fizer mais pontos no solo

Pratico as duas artes maciais e espero ter ajudado :)