Question

ajude-me ou ajudai-me?

Answer 1

Vale lembrar que, num texto escrito, é importante flexionar o imperativo de acordo com a pessoa do discurso que estiver usando. 
Assim: "Pedi a ele: ajude-me, por favor, nesta questão" ["ajude-me" concordando com "ele" - 3ª pessoa] 
"Ajuda-me a resolver este problema" [Referindo-se a "tu" - 2ª pessoa]