Question

Abaixo temos a figura de um modelo de uma suspensão automotiva. suspensão automotiva Fonte: elaborado pelo autor Sendo que: :massa da roda : rigidez do pneu : perfil da pista (entrada) : posição vertical da roda (saída) : rigidez da suspensão : amortecimento da suspensão : massa sustentada pela suspensão : posição vertical do carro (saída) Seu modelo em espaço de estados é dado abaixo. Onde: e Para a escolha dos elementos construtivos de um sistema de suspensão é necessário que o modelo seja inserido no MATLAB para que ele seja submetido a testes simulados e sua resposta seja analisada de acordo com critérios pré-determinados. Suponha que você já tenha no programa os valores corretos de todos os parâmetros do sistema guardado nas seguintes variáveis: Variável no MATLAB :massa da roda Mr : rigidez do pneu Kr : perfil da pista (entrada) yp : posição vertical da roda (saída) Xr : amortecimento da suspensão Bs : posição vertical do carro (saída) xc : massa sustentada pela suspensão Mc : rigidez da suspensão Kr Como você fará para inserir o modelo da suspensão no MATLAB?

Answer 1

c. >> a = [0, 1, 0, 0; -Ks, -Bs, Ks, Bs; 0, 0, 0, 1; Ks, Bs, -Ks-Kr, -Bs];
>> b = [0; 0; 0; Kr];
>> c = [1, 0, 0, 0; 0, 1, 0, 0];
>> d = 0;
>> sistema = ss(a, b, c, d);
  

Answer 2

Resposta:

c. >> a = [0, 1, 0, 0; -Ks, -Bs, Ks, Bs; 0, 0, 0, 1; Ks, Bs, -Ks-Kr, -Bs];

>> b = [0; 0; 0; Kr];

>> c = [1, 0, 0, 0; 0, 1, 0, 0];

>> d = 0;

>> sistema = ss(a, b, c, d);

Explicação:

CORRIGIDO PELO AVA