A resolução espacial do braço robótico
a) está relacionada com a capacidade do braço robótico de posicionar repetidamente seu efetuador em um ponto determinado.
b) depende da inversão da matriz Jacobiana.
c) depende diretamente do sistema de controle e das imprecisões mecânicas do braço robótico.
d) está relacionada com a capacidade de um braço posicionar o seu efetuador em um ponto marcado dentro do volume de trabalho.
e) refere-se à destreza do braço robótico ao mover-se de um lugar para outro em um curto período de tempo.
Soluções para a tarefa
Resposta:
a) está relacionada com a capacidade do braço robótico de posicionar repetidamente seu efetuador em um ponto determinado.
Explicação passo a passo:
d) está relacionada com a capacidade de um braço posicionar o seu efetuador em um ponto marcado dentro do volume de trabalho.
Resposta:
Letra C
c) depende diretamente do sistema de controle e das imprecisões mecânicas do braço robótico.
Explicação passo a passo:
E, falando-se em precisão de movimentos, podemos ainda nomear três características relevantes.
A primeira delas seria a resolução espacial, que depende diretamente do sistema de controle e das imprecisões mecânicas do braço robótico. O sistema de controle é o responsável por controlar todos os incrementos individuais das articulações.
Já as imprecisões mecânicas relacionam-se com a qualidade dos componentes que formam as uniões entre as articulações, como as folgas nas engrenagens, tensões nas polias, e histereses mecânicas e magnéticas, entre outros fatores.
de controle e das imprecisões mecânicas do braço robótico. O sistema de controle
é o responsável por controlar todos os incrementos individuais das articulações.
Já as imprecisões mecânicas relacionam-se com a qualidade dos componentes
que formam as uniões entre as articulações, como as folgas nas engrenagens, tensões nas polias, e histereses mecânicas e magnéticas, entre outros fatores.