a penetração do centro-oeste brasileiro se deu por quais motivos
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O centro-oeste brasileiro foi penetrado em busca de ouro e riquezas pelos bandeirantes, que realizavam expedições chamadas bandeiras. As bandeiras que percorriam o litoral a procura de ouro, partindo de São Vicente deram origem a algumas vilas como Iguapé e Laguna. As expedições bandeirantes também possibilitaram a descoberta de riquezas como prata e diamante, que são metais preciosos e que deram início a um novo ciclo econômico na exploração colonial. O êxito dos bandeirantes, principalmente na descoberta de metais precisos, fez com que a Coroa Portuguesa passasse a financiar muitas expedições com o objetivo de encontrar essas riquezas minerais e explora-la como alternativa a crise econômica provocada pelo declínio da produção do açúcar.
Fonte:
https://educacao.uol.com.br/disciplinas/historia-brasil/entradas-e-bandeiras-bandeirantes-expandiram-limites-do-brasil.htm