Question

A partir das métricas da resposta de um SLIT de segunda ordem, podemos inferir as suas características utilizando fórmulas.

Observe abaixo a resposta de um sistema de segunda ordem subamortecido à uma entrada degrau unitário obtida experimentalmente.
Percebe-se que a máxima amplitude foi de 1,729m (aos 3,16s) e o tempo de acomodação dos 5% foi de aproximadamente 30s.
Qual a frequência natural, frequência amortecida e coeficiente de amortecimento do sistema em questão?
Dados:

Answer 1

ωn=1,ç=0,1 e ωd=0,9950