a navegaçao era feita perto ou longe da terra
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A navegação era feita à vista, junto à costa, e muito raramente as embarcações se aventuravam pelo alto-mar. Só por volta do século XV da nossa era e que as técnicas de navegação começaram a ter um desenvolvimento acentuado permitindo realizar a
primeira circunavegação da terra em 1520. Os portugueses contribuíram significativamente em todo o desenrolar destas inovações que iriam marcar uma viragem na historia.
Ao se aventurarem por mares nunca antes navegados os pilotos portugueses depararam com dificuldades de navegação: determinação rigorosa
da sua posição em alto mar e mapas imprecisos.
Inicialmente dispunham de pouco mais que um astrolábio, inventado pelos gregos ha mais de mil anos, para medir a altura dos astros, e uma bússola que também já existia ha pelo menos mil
anos.
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