Question

A interatividade que a ferramenta sisotool oferece permite-nos fazer mudanças rápidas na estrutura dos controladores, como alterar seu ganho, zeros e polos, assim como testar qualquer possibilidade de controlador linear a uma planta. A figura abaixo mostra a tela da ferramenta sisotool. Janela da ferramenta sisotool Utilizando a interatividade, como podemos alterar o ganho do controlador proporcional? Escolha uma: a. Como o sistema utilizado é instável, não é permitido alterar os ganhos utilizando-se a ferramenta sisotool. b. Basta inserir o valor do ganho nesta janela utilizando o teclado numérico. c. Utilizando as teclas direcionais do teclado. d. Arrastando os pontos magentas do lugar das raízes (quadro A) ou arrastando o gráfico da magnitude do diagrama de Bode por meio dos pontos laranjas (quadro C). e. Arrastando o gráfico da fase (quadro C ou B).

Answer 1

Arrastando os pontos magentas do lugar das raízes (quadro A) ou arrastando o gráfico da magnitude do diagrama de Bode por meio dos pontos laranjas (quadro C).  CORRETO